双方离婚时，双方协商或由人民法院判子女归一方抚养，但这并不是不变的，由于一方自身条件发生变化，另一方可以提出变更抚养权的请求。哪些情况下可以变更抚养权呢？

一、变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

二、离婚后怎样变更抚养权

变更子女抚养权的方式：

1、双方协议变更。

无论双方是协议离婚还是判决离婚的，父母一方要求变更子女抚养关系的，并非一定要法院起诉，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，必要时也可以通过公证等方式确认。如公证的，需提供以下材料(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；(2)、小孩的户口簿、出生证；(3)、草拟好的变更抚养权协议书。

2、一方以起诉方式要求变更。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。

因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

三、变更抚养关系的原则

子女的成长是一个长期动态的过程，离婚双方协商时或判决中所依据的父母的实际情况，可能在子女成长的过程中发生变化，法律出于保证子女健康成长的考虑，规定了父母一方可以要求变更抚养关系，且能真实表达自己意愿的子女的意见应成为能否变更抚养关系的正当理由。在处理变更抚养权案件时，应从有利于子女身心健康成长、充分保障子女合法权益的角度出发，尊重有识别能力子女的意愿，尽可能减少因父母离异对子女的心灵造成更大创伤。

具体而言，在处理变更抚养权纠纷中，应坚持以下两个原则：

(一)坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题。

(二)坚持尊重有识别能力子女意愿的原则。

在变更抚养纠纷案件中，如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时被抚养人一具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。即使子女所喜欢跟随的一方当事人其经济条件没有另外一方好，但只要其具有一定的抚养能力、可以确保儿女正常健康成长的，都应尽量考虑满足子女的意愿，使其能从变更抚养权中获得父母更好的、更称心的关怀和照顾，以减少父母离异对子女心灵造成更大的创伤。抚养费的不足部分，可以由另一方按照合理数额支付。

四、抚养权相关法律规定

《婚姻法》中抚养权的法律法规：

第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。